Свою историю предприятие ведет с 12 января 1987 года, когда был создан Белорусский институт по изысканию и проектированию ремонта автомобильных дорог «Белремдорпроект». Уже в то время Институт развивал направление диагностики автомобильных дорог. За годы работы предприятие неоднократно преобразовывалось и меняло название. В 1993 году был создан «Белорусский центр по диагностике и контролю за транспортно-эксплуатационным состоянием автомобильных дорог и сооружений на них» (ГП «Белдорцентр»), в состав которого вошли «Белремдорпроект» и Дирекция по техническому надзору за ведением дорожных работ Миндорстроя. В 2000 году ГП «Белдорцентр» перерегистрировано в Республиканское унитарное предприятие по диагностике и контролю за состоянием автомобильных дорог «Белдорцентр». Далее, путем слияния его в 2005 году с РУП «Белорусский дорожный научно-исследовательский институт» и НТ РУП «Компьютерный центр» было создано Республиканское унитарное предприятие «Белорусский дорожный инженерно-технический центр».
В 2007 году в целях совершенствования управления научной деятельностью, связанной с содержанием, ремонтом и развитием автомобильных дорог, обособленное подразделение предприятия: филиал «Институт дорожных исследований» было реорганизовано в Республиканское дочернее унитарное предприятие «Белорусский дорожный научно-исследовательский институт «БелдорНИИ» с приданием ему статуса юридического лица.
РУП «Белдорцентр» не останавливается в совершенствовании своей деятельности: успешному развитию предприятия способствуют многопрофильность оказываемых услуг, отвечающих высоким требованиям, повышение эффективности и качества работ, внедрение новой техники, использование современной материально-технической базы и производственного потенциала специалистов.